吳氏太極拳是太極拳的一種，亦稱「吳家太極拳」（其家族對之的稱呼）或「吳式太極拳」，主要從楊氏太極拳的拳式發展創新的。楊氏太極拳原有大架和小架之分，吳氏太極拳是在楊氏小架拳式基礎上逐步修訂的。
創辦人
吳鑑泉（1870年--1942年），滿族人，本姓烏佳哈拉氏，中華民國成立後隨漢人習俗，取漢姓「吳」（以「吳」與「烏」諧音），河北省大興縣人，自幼從其父全佑學太極拳。全佑（1834年--1902年）又在北京從楊露禪學拳。許禹生在《太極拳勢圖解》裏寫道：「當露禪先生充旗營教師時，得其真傳蓋三人：萬春、淩山、全佑是也；一勁剛、一善發人、一善柔化；或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分。」
全佑任端王府（載漪）侍衛時先學楊露禪的大架，後又學楊班侯初改的小架互相吸收融化，傳至其子吳鑑泉時，又經數十年的融化和發展，遂形成柔化爲主的一種緊湊、大小適中的拳術，即吳氏太極拳。吳氏太極拳共108式（不同的招式分解可能有不同的計數），不僅在中國國內，而且在美國和東南亞一帶也頗爲盛行。
特色
吳氏太極拳以柔化著稱，動作輕鬆自然，連續不斷，拳式小巧靈活。拳架由開展而緊湊，緊湊中不顯拘謹。推手動作嚴密、細膩，守靜而不妄動，亦以柔化見長。
內容
吳氏太極拳內容如下：
1)拳套（或稱套路）：傳統為108式，分慢架（或稱關節拳、方架）及快架（或稱圓拳、貫串拳、老架），近年吳氏五代孫吳光宇為符合國際比賽而制定54式套路。
2)刀：傳統太極刀為比較幼身之單刀（見陳小旺所著之「中國陳氏太極拳」），然吳氏之太極刀自吳鑑泉一代採用較闊身之鬼頭刀（或稱大刀）。據四代孫吳大新言，鬼頭刀之優點為一、刀背之突出點令作背刀動作時更能掌握身體對刀的感覺；二、較有利加入左刀推刀之動作及三、較重之鬼頭刀更能發揮以刀法鍛鍊發勁之目的。吳氏太極刀共108式，另有雙刀。
3)劍：上海以馬岳樑主持之上海鑑泉太極拳社劍式為兩路，分別稱乾坤、七星；香港以三世孫吳公儀主持之香港鑑泉太極拳社則合二路為一路，共108式，招式基本相同，兩者皆另有雙劍。
4)槍/杆：共兩路:二十四式槍長六尺，為地上所用；十三式槍為十三尺，為馬上所用，亦可以槍鍛鍊發勁與身體之協調。
5)內功/氣功：吳氏太極拳有關之氣功種類繁多，包括各種氣功、拳式定椿及站禪等。
6)推手：有四正、四隅、進退步、斜角步、連環步、俯仰、滾肘、中原、懶牛筋、九宮步、大履步及採浪花等。
1)拳套（或稱套路）：傳統為108式，分慢架（或稱關節拳、方架）及快架（或稱圓拳、貫串拳、老架），近年吳氏五代孫吳光宇為符合國際比賽而制定54式套路。
2)刀：傳統太極刀為比較幼身之單刀（見陳小旺所著之「中國陳氏太極拳」），然吳氏之太極刀自吳鑑泉一代採用較闊身之鬼頭刀（或稱大刀）。據四代孫吳大新言，鬼頭刀之優點為一、刀背之突出點令作背刀動作時更能掌握身體對刀的感覺；二、較有利加入左刀推刀之動作及三、較重之鬼頭刀更能發揮以刀法鍛鍊發勁之目的。吳氏太極刀共108式，另有雙刀。
3)劍：上海以馬岳樑主持之上海鑑泉太極拳社劍式為兩路，分別稱乾坤、七星；香港以三世孫吳公儀主持之香港鑑泉太極拳社則合二路為一路，共108式，招式基本相同，兩者皆另有雙劍。
4)槍/杆：共兩路:二十四式槍長六尺，為地上所用；十三式槍為十三尺，為馬上所用，亦可以槍鍛鍊發勁與身體之協調。
5)內功/氣功：吳氏太極拳有關之氣功種類繁多，包括各種氣功、拳式定椿及站禪等。
6)推手：有四正、四隅、進退步、斜角步、連環步、俯仰、滾肘、中原、懶牛筋、九宮步、大履步及採浪花等。
人物
吳家家族主要傳人如下：
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第四代：吳大揆（吳公儀長子）、吳大齊（吳公儀次子）、吳雁霞（吳公儀長女）、吳大新（吳公藻之子）、郭少炯（吳雁霞夫婿）、馬海龍、馬江虎、馬江豹、馬江熊、馬江麟等（馬岳樑子），此外，還有一位吳大政和吳燕霞，這兩人多不見於經傳。
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第六代：吳仲謙（吳光宇長子）、吳仲偉（吳光宇次子）
